23 мая 1931 года образовано национальное село Пим на левом берегу одноименной реки в Сургутском районе, в настоящее время – город Лянтор. 

В 1963 году в районе села Пим начаты сейсморазведочные работы по изучению структуры горных пород Лянторского нефтяного месторождения. В связи с этим образовался поселок нефтяников. 

Решением исполкома Тюменского областного Совета народных депутатов от 5 ноября 1984 года вахтовый поселок нефтяников и село Пим объединены в единый населенный пункт, который отнесен к категории рабочего поселка с названием Лянторский. В 1992 году поселку присвоен статус города. 

Свое название Лянтор получил от двух хантыйских слов: «лент» – снег, «тор» – озеро.